答辯時間：2026年01月08日（上午8:30開始）
答辯地點(diǎn)：機(jī)械樓308
答辯課題：
小組序號 | 學(xué)號 | 學(xué)生姓名 | 論文題目 |
1 | 24600002150103 | 景少杰 | 海上風(fēng)力機(jī)磁吸爬壁越障機(jī)器人研制及抗風(fēng)穩(wěn)定性研究 |
2 | 24600002150205 | 顧凱文 | 強(qiáng)風(fēng)干擾下的四旋翼無人機(jī)預(yù)定義時間容錯控制 |
3 | 24600002150408 | 徐德全 | 半直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極自動裝配系統(tǒng)設(shè)計及優(yōu)化研究 |
4 | 24600002150506 | 蔡聯(lián)康 | 基于伺服電機(jī)驅(qū)動的新型油動機(jī)系統(tǒng)建模仿真及控制策略研究 |
5 | 24600002150202 | 任永航 | 溫室大棚激光除草機(jī)器人路徑規(guī)劃與作物行跟蹤行走研究 |
6 | 24600002150305 | 劉宇杰 | 面向汽車接插件插針的神經(jīng)場三維重建與缺陷檢測研究 |
7 | 24600002150403 | 袁存梁 | 深溝球軸承6203的跨工況故障診斷研究 |
8 | 24600002150323 | 劉鵬 | 面向嵌入式平臺的輕量級LiDAR-視覺多傳感器融合SLAM系統(tǒng)設(shè)計與優(yōu)化 |
9 | 24600002020602 | 喬光耀 | 透平葉片冷卻的結(jié)構(gòu)優(yōu)化與顆粒沉積控制 |
10 | 24600002150102 | 曹佳佳 | 基于隨機(jī)誤差模型的DRC-MME最優(yōu)配置分析 |
11 | 24600002150529 | 易文麒 | 高溫永磁電機(jī)電磁特性分析與效率優(yōu)化 |
12 | 24600002020605 | 裴嘉杰 | 使用RT-DETR的機(jī)械臂動態(tài)目標(biāo)識別與抓取方法研究 |
13 | 24600002020610 | 張鐘文 | 晶圓旋膠機(jī)傳動機(jī)構(gòu)優(yōu)化研究 |
歡迎感興趣的老師及研究生聆聽！