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2025年機(jī)械學(xué)院研究生開題答辯公告(2026.01.06)
發(fā)布人:曹峰華  發(fā)布時間:2025-12-29   瀏覽次數(shù):89

答辯時間:20260106日(上午9:30開始)

答辯地點(diǎn):D教204

答辯課題:

小組序號

學(xué)號

學(xué)生姓名

論文題目

1

24600002020614

王希剛

靜電薄膜電機(jī)的新結(jié)構(gòu)制備與控制研究

2

24600002150219

王宇恒

含唇形缺陷熱電材料斷裂機(jī)理研究與性能優(yōu)化

3

24600002150423

秦子昂

基于機(jī)械超材料的雙足機(jī)器人減振結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與性能研究

4

24600002150513

左益博

雙足機(jī)器人步態(tài)平衡控制方法及其優(yōu)化

5

24600002150315

郜建達(dá)

化療藥物配藥機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

6

24600002150526

唐華錕

硅膠基連續(xù)碳纖維復(fù)合絲材3D打印成形工藝及試驗(yàn)平臺開發(fā)

7

24600002150518

劉宏業(yè)

基于多傳感器融合的智能天軌控制系統(tǒng)研究

8

24600002020608

雷豪俊

一種面向四足機(jī)器人的VLN多模態(tài)決策網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

9

24600002150116

董興威

使用VLA技術(shù)的泳池水下救援機(jī)器人研究

10

24600002150119

韋龍

面向?qū)と蝿?wù)的語義增強(qiáng)SLAM系統(tǒng)研究

11

24600002150127

袁永祺

雙臂外肢體機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其協(xié)同運(yùn)動策略研究

12

24600002150329

單文豪

兩類典型相容型肩部康復(fù)機(jī)器人的舒適性指標(biāo)對比與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證研究

歡迎感興趣的老師及研究生聆聽!


 
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