答辯時(shí)間：2025年12月24日（上午8:10開(kāi)始）
答辯地點(diǎn)：機(jī)械樓342
答辯課題：
小組序號(hào) | 學(xué)號(hào) | 學(xué)生姓名 | 論文題目 |
1 | 24600002150126 | 倪凱杰 | 基于多物理場(chǎng)耦合模型的1000MW煤粉鍋爐爐膛出口煙溫及汽溫偏差控制與預(yù)測(cè)研究 |
2 | 24600002150128 | 熊昊 | 基于PMSM的鉛鉍堆控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究 |
3 | 24600002150308 | 郭偉龍 | 復(fù)雜環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的自主避障與路徑規(guī)劃方法研究 |
4 | 24600002150310 | 石凱 | 基于KBE 技術(shù)的鍋爐集箱智能設(shè)計(jì)系統(tǒng) |
5 | 24600002150424 | 高培碩 | 基于語(yǔ)義環(huán)境地圖的室外清掃機(jī)器人感知與清掃規(guī)劃研究 |
6 | 24600002150511 | 張夢(mèng)強(qiáng) | 面向自動(dòng)裝卸機(jī)器人的噸包吊耳識(shí)別與定位系統(tǒng) |
7 | 24600002150512 | 蒲忠成 | 面對(duì)地震廢墟環(huán)境的救援機(jī)器人自適應(yīng)越障研究 |
8 | 24600002150514 | 馮化坤 | 基于混合機(jī)器學(xué)習(xí)模型的多時(shí)間尺度風(fēng)電功率預(yù)測(cè)研究 |
9 | 24600002150520 | 唐純鑫 | 鋼管焊縫“識(shí)別-打磨-檢測(cè)”一體化控制系統(tǒng)研究 |
10 | 24600002150432 | ABDEL-KADER AIMAN | 基于機(jī)器視覺(jué)的助餐機(jī)器人設(shè)計(jì)與研究 |
11 | 24600002150527 | 范泓杰 | 無(wú)人機(jī)-無(wú)人車(chē)協(xié)同的自主導(dǎo)航設(shè)計(jì)與研究 |
12 | 24600002150404 | 潘曉曈 | 基于改進(jìn)YOLO11n的曲軸表面缺陷檢測(cè)方法研究 |
13 | 24600002150509 | 夏鵬程 | 鉆削TC4橫刃修磨麻花鉆結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究 |
14 | 24620102088101 | 程佳瑩 | 視聽(tīng)融合的機(jī)械設(shè)備故障預(yù)測(cè)與健康管理系統(tǒng) |
歡迎感興趣的老師及研究生聆聽(tīng)！