一、個(gè)人簡(jiǎn)介
于洋，男，1993年2月生，漢族，籍貫：山東濰坊；博士，上海交通大學(xué)助理研究員。
二、主要學(xué)習(xí)與工作經(jīng)歷
主要學(xué)習(xí)經(jīng)歷：
2011年9月—2015年6月，合肥工業(yè)大學(xué)，學(xué)士
2015年9月—2021年9月，上海交通大學(xué)，博士
主要工作經(jīng)歷：
2021年9月—2024年10月，上海交通大學(xué)，博士后
2024年11月至今，上海交通大學(xué)，助理研究員
2025.03-至今，海安上海交通大學(xué)智能裝備研究院，技術(shù)專家
三、代表性科研成果
1.Yu, Y., Zhou, Z., Xu, Y., Chen, C., Guo, W., & Sheng, X.* (2025). Towards hand gesture recognition using a channel-wise cumulative spike train image-driven model. Cyborg and Bionic Systems, 6:2019, DOI:10.34133/cbsystems.0219.
2.Yu, Y., Chen, C., Zhao, J., Sheng, X., & Zhu, X. (2021). Surface electromyography image-driven torque estimation of multi-DoF wrist movements. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 69(1), 795-804.
3.Yu, Y., Chen, C., Sheng, X., & Zhu, X. (2020). Wrist torque estimation via electromyographic motor unit decomposition and image reconstruction. IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 25(7), 2557-2566.
4.Zhao, J., Yu, Y.*, Sheng, X., & Zhu, X.* (2023). Consistent control information driven musculoskeletal model for multiday myoelectric control. Journal of Neural Engineering, 20(5), 056007.
5.Xu, Y., Yu, Y., Zhao, Z., & Sheng, X.(2024). Decoding multi-DoF movements using a CST-based force generation model with single-DoF training. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 32, 974-982.
四、主要研究方向
生機(jī)電一體化機(jī)器人，神經(jīng)交互，機(jī)器人自主操作與規(guī)劃
橫向課題“3C場(chǎng)景智能靈巧作業(yè)機(jī)器人XC-Robot”，2025-2026，參與人
橫向課題“商用車(chē)裝配工藝典型作業(yè)場(chǎng)景中協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的研究與應(yīng)用”，2024-2026，項(xiàng)目骨干
五、招生領(lǐng)域
機(jī)械電子工程，機(jī)器人本體設(shè)計(jì)與控制，電生理信號(hào)采集系統(tǒng)
六、聯(lián)系方式
郵件地址：yuy_sjtu@sjtu.edu.cn