一、個人簡介
郭偉超，男，博士，1990年9月生，漢族，籍貫：河南淮陽；上海交通大學(xué)副研究員，主持國家自然科學(xué)基金面上、青年科學(xué)基金等多項(xiàng)課題；作為學(xué)術(shù)骨干，先后參與了國家973計(jì)劃、科技部重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人專項(xiàng)等項(xiàng)目。研究成果在IEEE TIE/TMECH/RAL/THMS/TIM/TMRB/Sensors等機(jī)器人學(xué)、機(jī)電一體化主流期刊發(fā)表SCI論文30余篇，申請/授權(quán)發(fā)明專利20余項(xiàng)，曾獲2015年上海市技術(shù)發(fā)明一等獎。
二、主要學(xué)習(xí)與工作經(jīng)歷
主要學(xué)習(xí)經(jīng)歷：
2012年9月-2018年9月 上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院，博士
2008年9月-2012年6月 武漢大學(xué)動力與機(jī)械學(xué)院，本科
主要工作經(jīng)歷：
2025年2月-至今 海安上海交通大學(xué)智能裝備研究院 技術(shù)專家（機(jī)器人方向）
2023年12月-至今 上海交通大學(xué)， 副研究員
2022年4月-2023年12月 上海交通大學(xué)，助理研究員
2018年9月-2022年3月 上海交通大學(xué)，博士后
三、代表性科研成果
（1）Guo W.C.,Xu W., Zhao Y.C., Shi X.,Sheng X.J.* and Zhu X.Y.,"Toward Human-in-the-Loop Shared Control for Upper-Limb Prostheses: A Systematic Analysis of State-of-the-Art Technologies."IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2023, 5(3):563-579.
（2）Guo W.C., Fang Y., Sheng X.J.* and Zhu X.Y.,"Measuring motor unit discharge, myofiber vibration and haemodynamics for enhanced myoelectric gesture recognition."IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72: 4001510.
（3）Guo W.C., Sheng X.J.* and Zhu X.Y.,"Assessment of muscle fatigue based on motor unit firing, muscular vibration and oxygenation via hybrid mini-grid sEMG, MMG, and NIRS sensing."IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71: 4008010.
（4）Guo W.C., Wang M., Sheng X.J.* and Zhu X.Y., “Towards semi-supervised myoelectric finger motion recognition based on spatial motor units activation”, Science China Technological Sciences, 2022, 65: 1232–1242.
（5）郭偉超，盛鑫軍，朱向陽，一種仿人雙臂機(jī)器人及其擬人協(xié)作路徑規(guī)劃方法，專利號：ZL202211040354.X
四、主要研究方向
1.機(jī)器人學(xué)
2.生機(jī)電一體化智能系統(tǒng)
3.在體測量與機(jī)器人自主控制
五、招生領(lǐng)域
1、橫向課題“基于具身智能的商用清潔機(jī)器人研發(fā)”，2025-2026，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
2、橫向課題“手提式滅火器機(jī)器滅火手研制”，2025-2026，參與人
六、聯(lián)系方式
郵件地址：A498009151@sjtu.edu.cn