答辯時(shí)間：2025年6月19日上午8:45
答辯地點(diǎn)：機(jī)械樓342室（臨港校區(qū)）
答辯課題：
小組序號(hào) | 學(xué)號(hào) | 學(xué)生姓名 | 論文題目 |
1 | 23600002060104 | 張守俊 | 基于多策略改進(jìn)RRT算法的機(jī)械臂路徑規(guī)劃研究 |
2 | 23600002060118 | 高家豪 | 面向鋁合金銑削的變齒距立銑刀研究 |
3 | 23600002060222 | 李宗澤 | 基于激光點(diǎn)云與相機(jī)影像融合的彩色點(diǎn)云導(dǎo)航定位技術(shù)研究 |
4 | 23600002060308 | 陳志金 | 基于LiDAR/IMU/RTK的戶外長(zhǎng)距離定位與建模技術(shù)研究 |
5 | 23600002060315 | 熊廖強(qiáng) | 核島主設(shè)備中磁力聯(lián)軸器性能研究 |
6 | 23600002080503 | 陳佳慧 | 消防滅火機(jī)器人的路徑規(guī)劃研究 |
7 | 23600002070413 | 周新強(qiáng) | 基于OculusQuest2的沉浸式復(fù)合機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) |
8 | 23600002060204 | 石宇 | 基于ROS2平臺(tái)的多尺度物體目標(biāo)檢測(cè)與抓取研究 |
9 | 23600002060207 | 萬(wàn)小熙 | 基于機(jī)器視覺(jué)的連接線測(cè)量技術(shù)與瑕疵檢測(cè)研究 |
10 | 23600002020610 | 項(xiàng)雪瑩 | 鋁合金熔體沖擊液態(tài)打印技術(shù)溫度場(chǎng)模擬與控制優(yōu)化 |
11 | 23600002080518 | 崔軒昊 | 基于馴鹿跖趾關(guān)節(jié)柔順性的變剛度足仿生研究 |
12 | 23600002080520 | 羅燁軒 | 基于馴鹿蹄趾自適應(yīng)性的變姿態(tài)防滑足仿生研究 |
歡迎感興趣的老師及研究生聆聽(tīng)！