答辯時間：2025年6月23日下午13:00
答辯地點：上海大學機自大樓441會議室
答辯課題：
小組序號 | 學號 | 學生姓名 | 論文題目 |
1 | 23600002060217 | 李磊 | 上肢外骨骼機器人被動康復(fù)控制方法研究 |
2 | 23600002080515 | 萬文彬 | 五軸數(shù)控加工刀具軌跡生成與優(yōu)化方法研究 |
3 | 23600002080506 | 張振宇 | 膠接工藝對界面粘接質(zhì)量的影響和優(yōu)化研究 |
4 | 23600002080508 | 楊家寶 | 腹部多器官無監(jiān)督跨模態(tài)影像分割方法研究 |
5 | 23600002080512 | 于兆洋 | 基于機器視覺的零件分類與定位在線檢測技術(shù)研究 |
6 | 23600002060310 | 劉興平 | 輪腿式智能鋼筋綁扎機器人的控制系統(tǒng)研究與設(shè)計 |
7 | 23600002060122 | 馮子豪 | 基于熱電氣動單元的仿蚯蚓機器人設(shè)計與研究 |
8 | 23600002060314 | 趙柏旭 | 熱電氣動單元在剛?cè)峤Y(jié)合機械爪中的應(yīng)用研究 |
9 | 23600002060103 | 延睿佳 | 基于多傳感器融合的貨車車廂目標識別與尺寸測量 |
10 | 23600002060306 | 萬樂 | 基于時序?qū)Ρ鹊撵o態(tài)地圖維護策略 |
歡迎感興趣的老師及研究生聆聽！