一、個人簡介
郭帥，男，1974年4月出生 ，漢族 ，安徽蚌埠人，工學(xué)博士，教授，博導(dǎo)，上海大學(xué)國家級工程訓(xùn)練中心主任。
二、主要學(xué)習(xí)與工作經(jīng)歷
2017.03- 上海大學(xué) 機自學(xué)院教授;
2009.01-2017.02上海大學(xué) 機自學(xué)院副研究員;
2006.09-2008.12上海大學(xué) 機自學(xué)院講師;
2000.09-2006.04上海大學(xué) 機自學(xué)院碩士、博士;
三、主要科研工作與成績
主持國家級和上海市基金20余項相關(guān)（包括2項國家科技部重點研發(fā)計劃課題、1項國家自然科學(xué)基金集成課題和2項國家自然科學(xué)基金面上項目）；獲授權(quán)發(fā)明專利20余項；以第一或通訊作者發(fā)表SCI論文100余篇；兼任中國機械工業(yè)教育協(xié)會產(chǎn)教科融合工作委員會副理事長、上海市生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會康復(fù)工程專委會副主任委員、中國醫(yī)藥教育協(xié)會康復(fù)裝備發(fā)展促進中心副主任委員等職。
四、主要研究方向
主要從事智能機器人領(lǐng)域研究，包括新型驅(qū)動機構(gòu)的設(shè)計、運動與行為高效建模、控制仿真建模、多傳感器融合、SLAM，技能學(xué)習(xí)(強化學(xué)習(xí))，運動規(guī)劃，任務(wù)決策，多智能體系統(tǒng)等。
五、招生專業(yè)領(lǐng)域
085500機械
六、聯(lián)系方式
郵件地址：guoshuai@i.shu.edu.cn