7月22日至7月24日第十八屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽（華東賽區(qū)）在南京信息工程大學(xué)舉行，經(jīng)過(guò)激烈的角逐，我校由嚴(yán)屹宏老師、阮觀強(qiáng)老師和袁偉光老師指導(dǎo)的6支隊(duì)伍獲得一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)4項(xiàng)、三等獎(jiǎng)1項(xiàng)。
全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽以汽車(chē)電子為背景，是涵蓋自動(dòng)控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械與汽車(chē)等多學(xué)科專(zhuān)業(yè)的創(chuàng)意性比賽，是一個(gè)具有科學(xué)的嚴(yán)謹(jǐn)性和技術(shù)的創(chuàng)新性的綜合競(jìng)賽。在我校被列為A2類(lèi)競(jìng)賽，屬于高校學(xué)科競(jìng)賽中被教育部承認(rèn)的能計(jì)入各大學(xué)評(píng)比總分的競(jìng)賽，也是屬于中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)的高校競(jìng)賽評(píng)估與管理體系研究工作組發(fā)布全國(guó)普通高校大學(xué)生競(jìng)賽分析報(bào)告中的56項(xiàng)競(jìng)賽之一。
我院5個(gè)專(zhuān)業(yè)的同學(xué)參與其中，此次競(jìng)賽是相關(guān)專(zhuān)業(yè)同學(xué)參與率最高的一屆比賽，也是參賽隊(duì)伍最多的一屆比賽，對(duì)于剛接觸智能汽車(chē)的他們來(lái)說(shuō)具有非常大的挑戰(zhàn)。正所謂，一個(gè)好的電氣工程師從點(diǎn)燃一顆芯片開(kāi)始。一次次的失敗，一次次的反思，徹夜不滅的燈光，見(jiàn)證著他們的努力。無(wú)論何時(shí)，他們始終秉承著精益求精的精神。
WDI智能車(chē)社團(tuán)，是一個(gè)其樂(lè)融融，互幫互助的大家庭。有著和藹可親的嚴(yán)屹宏老師以及競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)豐富的石雄飛，郭帥宏等學(xué)長(zhǎng)學(xué)姐與新同學(xué)們攜手同行，從懵懂無(wú)知到獨(dú)擋一面，智能汽車(chē)見(jiàn)證了他們的成長(zhǎng)。
在第18屆全國(guó)智能車(chē)比賽中，他們經(jīng)歷了風(fēng)雨，但依然披荊斬棘勇往直前，師生一起克服了各種困難，充分展現(xiàn)了機(jī)械學(xué)子的實(shí)踐創(chuàng)新能力。榮獲全國(guó)總決賽二等獎(jiǎng)、華東區(qū)賽一等獎(jiǎng)！
下面讓我們來(lái)看看參賽隊(duì)員代表本次參賽的感受吧！
1.電能接力——永不言棄，砥礪前行
在備賽的初期，我們制作的發(fā)射端發(fā)生了多次爆炸，我們的信心受到了巨大的挫折，在老師和學(xué)長(zhǎng)們的幫助下我們?cè)诒荣惖那耙惶焱砩贤瓿傻馁愜?chē)調(diào)試。正式比賽的第一天，因一行代碼的BUG導(dǎo)致無(wú)法發(fā)車(chē)，我們一度想要放棄，但在老師和學(xué)長(zhǎng)們的鼓勵(lì)下，我們重拾信心，最終在第二天的比賽實(shí)現(xiàn)發(fā)車(chē)最終完賽。智能車(chē)比賽不僅幫我們開(kāi)拓了眼界，還結(jié)識(shí)到了一幫志同道合的朋友。祝福我們社團(tuán)越辦越大，越來(lái)越好！
2. 智能視覺(jué)——勇于嘗試，揚(yáng)帆起航
智能視覺(jué)組的任務(wù)是通過(guò)AI算法加持下的程序，控制麥輪小車(chē)識(shí)別和拾取隨機(jī)散落的不同圖片，涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)與硬件電路設(shè)計(jì)、圖像處理與路徑規(guī)劃和麥輪車(chē)模的底盤(pán)控制，對(duì)只參加過(guò)標(biāo)準(zhǔn)賽道的我們，這是一個(gè)全新的挑戰(zhàn)。一輪輪的調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)，一遍遍的更換硬件電路，一次次的修改程序代碼，在這個(gè)沒(méi)有技術(shù)儲(chǔ)備的領(lǐng)域，智能視覺(jué)組“起航”隊(duì)的隊(duì)員們，用努力與拼搏，取得總決賽全國(guó)二等獎(jiǎng)和現(xiàn)場(chǎng)挑戰(zhàn)賽全國(guó)第三名的好成績(jī)，照耀了每一位為智能車(chē)奮斗的隊(duì)員。
3. 單車(chē)越野組——心堅(jiān)石穿，知難而進(jìn)
單車(chē)組賽道從往年室內(nèi)的平地?fù)Q到了凹凸不平的操場(chǎng)，坑洼的場(chǎng)地給小車(chē)的行進(jìn)帶來(lái)了不小的挑戰(zhàn)。從直立到直立行駛，從直行到拐彎轉(zhuǎn)圈、從直流電機(jī)到無(wú)刷電機(jī)、從GPS定位到慣性導(dǎo)航，不斷的調(diào)參、不斷地試錯(cuò)與積累，在團(tuán)隊(duì)的一起努力下，在比賽前一周完成了單車(chē)的穩(wěn)定前行與循跡。最后在比賽中獲得了華東賽區(qū)二等獎(jiǎng)。但過(guò)程中還有許多遺憾，因?qū)嶋H效果不理想導(dǎo)致放棄了GPS定位和無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方案。雖然能力所限未能做到最好，但相信未來(lái)能做得更好。
4. 極速越野——冒險(xiǎn)之旅，永爭(zhēng)第一
極速加越野，這炫酷的組合，將室外、極速、避障等高難度元素集在一起，這是硬實(shí)力和運(yùn)氣的雙重考驗(yàn)。面對(duì)層層挑戰(zhàn)，我們將比賽任務(wù)拆解，逐步找出并解決困難，直至最后成車(chē)。想法美好，但困難總會(huì)存在——主板燒毀、銅柱斷裂、舵機(jī)損壞問(wèn)題不斷。臨近比賽，車(chē)模傳動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)損壞，這對(duì)我們團(tuán)隊(duì)是不小的打擊。在帶隊(duì)老師和全體隊(duì)員的商討下，選擇了一個(gè)冒險(xiǎn)的解決方案。比賽時(shí)滿載團(tuán)隊(duì)努力與智慧的小車(chē)越過(guò)重重障礙一舉拿下華東賽區(qū)一等獎(jiǎng)。極速越野比賽是一次冒險(xiǎn)之旅和極限挑戰(zhàn)。
5. 三輪攝像頭——披荊斬棘，砥礪前行
今年的車(chē)模限高是15cm，這使攝像頭所涉獵到的范圍大大縮小，提高了對(duì)元素識(shí)別的難度。我們整天都抱著電腦坐在賽道特殊元素旁，根據(jù)上位機(jī)傳輸過(guò)來(lái)的圖像進(jìn)行編程與優(yōu)化。經(jīng)過(guò)許多天的編程與調(diào)整參數(shù)，最后小車(chē)第一次能完整跑完所有元素的那一刻，成就感滿滿！但比賽總會(huì)留有遺憾，在實(shí)驗(yàn)室的賽道每次都能準(zhǔn)確入庫(kù)，賽前也模擬了賽場(chǎng)上的入庫(kù)，但真正在賽場(chǎng)上卻失敗了。雖然有挫折與遺憾，還是獲得了華東賽區(qū)二等獎(jiǎng)，這也是對(duì)我們這么多天的汗水的肯定，期待明年再戰(zhàn)！
6. 負(fù)壓電磁——勇于嘗試，自強(qiáng)不息
負(fù)壓電磁組的比賽任務(wù)是使用自制的車(chē)模，自主編程，通過(guò)檢測(cè)賽道上的電磁信號(hào)，控制車(chē)模的方向，由完成賽道的時(shí)間排名，并通過(guò)兩個(gè)無(wú)刷電機(jī)提供下壓力，增加摩擦力，從而提高速度，這十分考驗(yàn)小車(chē)的穩(wěn)定性。華東賽區(qū)開(kāi)賽前，小組成員把大部分時(shí)間投入到實(shí)驗(yàn)室，小車(chē)從無(wú)到有，從艱難完賽到流暢運(yùn)行，雖然比賽成績(jī)不達(dá)預(yù)期，但也得到了寶貴的經(jīng)驗(yàn)，相信下次一定會(huì)越做越好。
