一、個(gè)人簡(jiǎn)介
劉俊，女，1971年12月出生，漢族，江西宜春人，碩士，副教授。
二、主要學(xué)習(xí)與工作經(jīng)歷
1994年于原華中理工大學(xué)（現(xiàn)華中科技大學(xué)）獲制冷、低溫技術(shù)及壓縮機(jī)專業(yè)學(xué)士學(xué)位；2004年于華東理工大學(xué)獲機(jī)械設(shè)計(jì)及理論（機(jī)電一體化方向）碩士學(xué)位。1994年7月于上海電機(jī)學(xué)院工作至今。
三、主要科研工作與成績(jī)
主要致力于基于機(jī)器人（無人機(jī)）的創(chuàng)新設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)仿真分析、智能識(shí)別與檢測(cè)、視覺導(dǎo)引與位姿控制方向的研究，發(fā)表了一系列學(xué)術(shù)論文。在基于圖像的智能檢測(cè)、機(jī)器人視覺慣性SLAM、遙操作仿生機(jī)器人位姿控制等方面取得一定進(jìn)展。擔(dān)任SCI二區(qū)國(guó)際期刊《IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT》等國(guó)際期刊審稿人，近幾年來發(fā)表學(xué)術(shù)論文（SCI、EI、中文核心等）30余篇，申請(qǐng)專利10余項(xiàng)。
近五年主持的主要科研項(xiàng)目：
縱向項(xiàng)目：
1、 智能無人機(jī)探索項(xiàng)目（2018-2020），項(xiàng)目負(fù)責(zé)人；
2、 分布式移動(dòng)儲(chǔ)能系統(tǒng)集成及自行走關(guān)鍵技術(shù)研究（2022-2024），項(xiàng)目參與。
橫向項(xiàng)目：
1、 汽輪機(jī)葉片基于微型智能機(jī)器人的磁粉探傷技術(shù)研究（2020-2022），項(xiàng)目負(fù)責(zé)人；
2、 汽輪機(jī)部件外觀檢測(cè)用微型智能機(jī)器人研制（2021-2023），項(xiàng)目負(fù)責(zé)人；
3、 核電汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子預(yù)扭葉片輔助裝配系統(tǒng)研制（2023-2024），項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
四、主要研究方向
主要致力于基于機(jī)器人的創(chuàng)新設(shè)計(jì)、復(fù)雜工況機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力學(xué)仿真與分析、智能檢測(cè)機(jī)器人（圖像識(shí)別、三維重建、缺陷投影等）、機(jī)器人多傳感器融合SLAM方向的研究。
五、招生專業(yè)領(lǐng)域
機(jī)械工程、智能制造技術(shù)
六、聯(lián)系方式
郵件地址：liuj@sdju.edu.cn，021-38221280